异次元（warp）与人类所处的主物质宇宙并存的，是称为warp的混沌空间，主宇宙生物的精神力量会投影于此，并慢慢凝聚成了光怪陆离的实体，其中那些有生命的存在，便是40K世界中的邪神与恶魔。异次元对主宇宙影响颇大，它除了带来恶魔的威胁之外，也是超空间旅行和通信所需借助的通道，而warp能量的大规模爆发，则足以导致主宇宙中星系和文明的毁灭。
邪神（ChaosGods）warp中的最强者，是称为邪神的恶魔之君，邪神共有四位，分别是：战神Khorne，象征暴力与战争，Tzeentch，篡改之主，施行诡计与欺诈，Nurgle，瘟疫之神，Slaanesh，代表享乐与腐化，不同的邪神管辖着不同种类的恶魔，邪神是40K世界中最强大的存在，但他们并不急于毁灭人类，他们只是在人类的自相残杀中享受自己乐趣。
灵族（Eldar）早在人类进入星际时代之前，艾尔达灵族的航迹已经遍布银河，灵族类似与奇幻世界中的精灵，纤细而优雅，他们热衷于艺术，也有着繁荣的科技，但是他们天生有着过于强烈的情感反应，这使得他们的精神较为脆弱，并且容易沉迷于追求刺激之中，从而成为最易被邪神所影响的一群，这最终导致了称为“堕落”（FallofEldar）的大灾变，灵族的文明受到毁灭性的打击，他们昔日的家园变成了warp空间与主物质空间交错的恐惧之眼（Eyeofterre），无数的灵族人丧生，连神祗也几乎死亡殆尽，只余下少数远离故土者得以幸存。
灵族的幸存者（SurviversofEldar）从大灾变中幸存下来的灵族分为四类，居住在殖民星球上的拓荒者，他们数量稀少，很多文明都已由于恶劣的环境和异族的入侵而毁灭；居住在巨大人工天体中的CraftworldEldar，这是游戏中灵族的主体，不同人工世界的军队有着不同的特色；居住在warp空间中的丑角，他们保存了最多的灵族文化与科技，并且拥有活着的神祗，由于他们的存在，混沌的军团也无法随意的穿过warp进行侵略；最后，是黑暗灵族（DarkEldar），大灾变之后，多数幸存下来的灵族选择依靠修行和自律来抵御邪神的腐化，但黑暗灵族选择了不同的方式：他们认为，只要自己去做邪神所喜悦的事，邪神就会满意而暂时放过他们，所以他们成为了宇宙中疯狂的劫掠者，并且热爱虐待与折磨他们的猎物，黑暗灵族是游戏中的一个独立可选种族，兵种与普通的灵族完全不同。
太空骷髅（Necron）与灵族同时代的另一个强大文明，与灵族进行了无数年的战争，他们曾是有血肉的生命，但为了追求永生不死而与星神（StarGods）们立下契约，他们的灵魂被装入金属躯壳之中，成为没有情感和欲望的存在，并永世效忠于星神，他们的战斗力可以用阿诺的终结者来类比，但所幸的是，现在他们大部分时间都在古墓中沉睡，只是偶尔开展活动，收割整个整个星球的灵魂献给星神之后，又回到自己的领域中去。
兽人（Orks）在战锤40K的世界里，野蛮的绿皮肤们被赋予了全新的含义，兽人是由两位神祗所创造，我们对这奇怪种族的创造者几乎一无所知，但传说他们是生活得很快乐并且富有幽默感的兄弟，而实际上兽人的设定也确实充满了黑人，飙车族和街头流浪汉式的幽默，比如他们的战车都被涂上了各种可笑的油彩图案――兽人的遗传因子由一条植物螺旋和一条动物螺旋共同构成，这使得他们既具有可以进行光合作用的坚硬绿皮，又能像动物一样自由行动，他们的毛发和皮屑掉在地里，只要有合适的环境，就能从地下长出新的兽人，这使得兽人成为宇宙中繁殖能力最强，数量极为庞大的种族，他们的遗传代码里甚至记录了大量的工程科技，使得这些食肉植物也能够开着坦克乘着星舰进行进攻！兽人的星球很分散的分布在整个银河中，相互之间并没有什么联系，而相信他们也没想过要联系，他们只热衷于战争，只要有仗打，他们就很高兴，在帝王的时代里，兽人一度是人类最大的敌人之一，但皇帝和他的星际战士们给予了他们有力的打击，为人类争取到了更多的生存空间。
人类的帝国（HumanEmpire）人类曾经有自己的辉煌，就如许多故事中所描述的那样，人类的巨舰也曾遍布星海，无数的行星都印上了人类开拓者的足迹，但一次巨大的次元风暴导致了所有星际通信的中断，各个星球以及舰队之间都失去了联络，人类的世界陷入混乱之中，在漫长的岁月里，人类挣扎在对抗环境与异种的斗争之中，许多的殖民地毁灭了，科技逐步倒退，历史也变成缥缈的传说，在那个动荡的黑暗时代里，有一个称为科技教的组织保藏了许多远古的科技，他们制造出巨大的星舰和泰坦，开始缓慢的重新联络起人类的文明。但人类真正的复兴，仍要等待一位伟大人物的降世。
帝王降世这个人来了，无人知道他的来历，甚至他的名字也不再有人知晓，后世都尊称他为帝王，他掌握着各种失落的科技，他的智慧与谋略空前绝后，他的力量与灵能无人可敌，科技教尊他为机械之神所派来的救世主，在他的领导下，无数的星球从毁灭的边缘被拯救，人类全新的帝国建立起来，那是个充满曙光的年代，人类团结在帝王的宝座下，开始重拾昔日辉煌。
星际战士（SpaceMarine）为从黑暗中拯救人类的命运，帝王决定组建一支最精锐的军团，帝王利用自己的基因创造了20位基因原体，他们都拥有超越常人的体质与智能，但在他们还是婴孩时，就由于神秘的原因而与帝王失散，他们被抛散在银河的各处，在不同的行星上各自成长，并都成为不寻常的人物，在随后的年岁里他们逐渐被帝王找到，以他们的基因为蓝本，组建起了20支星际战士军团，在随后的大圣战（GreatCrusade）中，伟大的基因原体们率领他们的军团，征战在银河的各个角落，取得了一场又一场辉煌的胜利，将人类帝国的疆土，扩展到了前所未有的广度。
内战（Civilwar）但那些光辉的岁月如今已经化作神话，人类的文明再次沉入黑暗之中，一切皆因那场可怕的内战，帝王最器重的儿子，二十基因原体中最先被找到的一位，影月之狼军团的领袖，何露斯（Horus），投向了混沌邪神的权下，发动了背叛帝王的战争，一共有十个星际战士军团附从他的野心，叛乱者与他们仍效忠帝王的兄弟们展开了血腥的搏杀，由于一些忠心的军团当时离主要的战场甚远，最终叛军攻至了地球，围攻帝王的宫闱――这场战争最后的结局是，帝王杀死了何露斯，自己也受到致命的创伤，他被装入时间静止的金棺之内，安放在称为HolyTerra的王座上，直到今日――帝王与基因原体的时代就这样结束了，但人类仍然衷心等候着帝王会有复苏的那一天，而也有一些人声称，帝王的精神力仍然透过金棺，在指引着他们行动的方向……
混沌星际战士（ChaosSpaceMarine）内战之后，叛变的星际战士逃入了恐惧之眼中，那里是邪神的领地，他们的躯体和精神都被扭曲，他们的基因原体也大多变成了称为恶魔王子（daemonprince）的强大怪物，这些军团叛乱时就各出于不同的诱因，在恐惧之眼中他们也并不齐心，相互之间的混战一直都在发生，邪神也任由他们各从其类，其中继承了何露斯遗愿的亚巴顿（Abaddon）所率领的黑暗军团（BlackLegion，前身就是影月之狼），最为热心于对帝国的进攻，在此后漫长的岁月里，混沌的军团多次发起了对人类世界的进攻，但以无数帝国卫队和星际战士的牺牲为代价，他们终被阻挡在卡迪安之门后面。
阿斯塔特圣典（IndexAstartes）在内战之后，Ultramarine军团的基因原体罗堡特.基里曼，基因原体中最擅长治国谋略的一位，领导了战后重建的工作，并撰写了名为阿斯塔特圣典的伟大著作，为人类帝国今后的政治军事体制奠立了根基，其中提出的最重大变革，是星际战士军团的拆分，每个初创军团要被拆分成被称为“战团”的单元，只有一个战团能继承原先军团的名称和徽记，其他的将被重新命名并给予新的涂装，以避免再让过多的星际战士掌握在一人之手，所以现在星际战团的数目，要远多于最初的20个。
帝国卫队（ImperialGuard）由于星际战士军团的实力在内战之中受到了巨大的损伤，帝国巨大的疆域需要一支足够强大的正式常规军队来守护，在帝王沉睡后的日子里，帝国的常规军力得到逐步的完善和扩大，他们被称为帝国卫队，他们驻扎在每个有人类居住的星球，担负起了大部分的战争使命，而星际战士们，则成为一支特别部队，只用来执行那些最为特殊与艰难的任务。
审判庭（Inquisit）帝国机构的一个重要部分是审判庭，他们负责着一些特别的使命，他们拥有相当大的权力，可以调动大量的帝国卫队甚至星际战士，审判庭共有五个：负责对抗恶魔的恶魔审判庭，负责对付背叛帝王者的异端审判庭，负责对抗外星生物的异型审判庭，以及管理灵能者和管理刺客的两个最神秘的审判庭，前两个审判庭的军队在游戏中作为单独的势力存在，第三个审判庭是即将发布的，而最后两个，还没有多少资料。
钛星人（TAU）这是一个新兴的文明，很晚才被人类所发现，实际上，次元风暴发生之时，他们还是刚学会用火的野人，但只用6000年时间，他们就发展到了星际殖民的时代，他们信奉名为GreaterGood的教条，推行较为温和的政策，与许多星球订立了和平条约，因此他们的军队中有不少异族的雇佣兵存在。TAU人的社会分为风，水，火，土和以太五个种姓，其中火是战士，水是文士和外交官，土掌握着科学与技术，风驾驶着飞艇和战舰往来于星际，以太则是执行管理的上层阶级。帝国曾对TAU发动过战争，但由于虫族的入侵而以和谈告终。
虫族（Tyranid）这是最后被设定的种族，它们来自银河之外未知的处所，迄今为止，虫族一共对人类发动过三次大规模的入侵，强度一次远超一次，到第三次入侵时，虫群的力量已经超出了人类所能抵御的水准，虫巢舰队的刀锋逼近地球，人类面临着自何露斯反叛以来最可怕的危机，最后，异型审判庭的审判官Krytpman想出计策将虫群的攻势引向兽人，两个天生为战争而存的种族互相残杀，使人类获得了宝贵的喘息之机。人类对这些可怕的异兽了解远不够多，目前知道它们受控于一个庞大的统一意志，它们如蝗虫般洗劫所经过的星球，连空气和水都不留下，然后继续朝下一个目标前进，它们能够吸收猎物的基因，有着疯狂的繁殖和变异速度，这使得它们的肉体一步步变得更完善更恐怖，而最可怕的是，它们并非无智慧的昆虫，它们甚至懂得研究人类的政治，军事和社会体制，现在，这些披甲的节肢类已经成为了继混沌之后人类最大的威胁，无人知道第四次入侵何时会到来，更不知道那时人类的命运将会如何……